Aufstellung am 26. August 1939 im Rahmen der 4.Welle mit 2 Radfahr-Schwadronen.

Gliederung:

• .) Stab
• .) Nachrichtenzug
• .) 1.Radfahrschwadron mit je 9 Stück  leichtem MG., 2 Stück schwere MG
• .) 2.Radfahrschwadron mit je 9 Stück  leichtem MG., 2 Stück schwere MG
• .) Geschützzug (mot.) mit 2 Stück leichten 7,5cm Infanteriegeschützen
• .) Pakzug (mot Z) mit 3 Stück Pak 3,7cm und 1 leichtem MG

Am 29.07.1940 erfolgten Abgaben der Abteilung zum Radfahr-Bataillon 7.

Bildete am 11. Juli 1942 Stab und 1., 2.Schwadron der Panzerjäger- und Aufklärungs-Abteilung 253.

Am 17.04.1943 wurden die Aufklärungs-Schwadrone der Schnelle Abteilung 253 wieder abgegeben und somit die Aufklärungs-Abteilung 253 wiederhergestellt.

Gliederung:

• .) Stab
• .) Nachrichtenzug (mot.)
• .) 1.Radfahrschwadron mit je 9 Stück  leichtem MG., 2 Stück schwere MG und 3 Stück leichte GW 5cm
• .) 2.Radfahrschwadron mit je 9 Stück  leichtem MG., 2 Stück schwere MG und 3 Stück leichte GW 5cm
• .) Geschützzug (mot.) mit 2 Stück leichtes Infanterie-Geschütz 7,5cm
• .) Pakzug (mot Z) mit 3 Stück Pak 3,7cm und 1 leichtem MG

 Ersatztruppenteil war die Aufklärungs-Ersatz-Abteilung 15 in Paderborn, Wehrkreis VI.