Aufstellung am 17. April 1943 aus Stab und Teilen des aufgelösten Grenadier-Regiments 473 mit 4 Kompanien, einer 5.Aufklärungs-Schwadron und einer 6.schweren Kompanie.

Am 26. Juli 1943 in Divisions-Füsilier-Bataillon 253 (mit 3 Füsilier- und 1 schweren Kompanie) umbenannt. Am 5. Januar 1944 aufgelöst und auf die Division verteilt.
Neu aufgestellt im Juli 1944 mit 4 Kompanien. Im Januar 1945 aufgelöst.

Ersatztruppenteil war das Grenadier-Ersatz-Bataillon 473 in Aachen, Wehrkreis VI.