Aufstellung im Rahmen der 4.Welle am 26. August 1939 in Düren (Wehrkreis VI), aus den Ergänzungs-Kompanien 5., 6./26 und 5./16 der Panzer-Abwehr-Abteilung 26 und 16.

Gliederung:

• .) Stab
• .) Nachrichtenzug (mot.)
• .) 1.Panzerabwehr-Kompanie (mot.) mit 12 Stück Pak 3,7 cm und 6 leichten MG
• .) 2.Panzerabwehr-Kompanie (mot.) mit 12 Stück Pak 3,7 cm und 6 leichten MG
• .) 3.Panzerabwehr-Kompanie (mot.) mit 12 Stück Pak 3,7 cm und 6 leichten MG

Umbenennung am 21. März 1940 in Panzerjäger-Abteilung 253. Am 30. September 1940 kamen der Stab und die 2. Kompanie zur Panzerjäger-Abteilung 126 (11.Welle).

Gliederung 22.06.1941:

• .) Stab
• .) Nachrichtenzug
• .) 1.Panzerjäger-Kompanie (mot.) mit 12 Stück Pak 2cm und 6 leichten MG
• .) 2.Panzerjäger-Kompanie (mot.) mit 8 Stück Pak 2cm, 3 franz. APX 4,7cm
• und 6 leichten MG
• .) 3.Panzerjäger-Kompanie (mot.) mit 8 Stück Pak 2cm, 3 franz. APX 4,7cm und 6 leichten MG

Bildete am 11.07.1942 unter dem Stab der Aufklärungs-Abteilung die Panzerjäger- und Aufklärungs-Abteilung 253.

Am 14. August 1942 Umbenennung in Schnelle Abteilung 253.

Gliederung:

• .) Stab
• .) 1.Aufklärungs-Schwadron
• .) 2.Aufklärungs-Schwadron
• .) 3.Panzerjäger-Kompanie
• .) 4.Panzerjäger-Kompanie

Am 17. April 1943, nach der Abgabe der Aufklärungs-Schwadronen, wieder in
Panzerjäger-Abteilung 253 umbenannt. Aufgelöst am 8. Dezember 1943 bis auf eine
Divisions-Panzerjäger-Kompanie 253.

Wiederaufstellung am 1. Juni 1944.

Gliederung:

• .) Stab
• .) 1.Panzerjäger-Kompanie mit 12 Stück 7,5cm Pak 40 (mot.Z.)
• .) 2.(StuG) Kompanie (dann Sturmgeschütz-Abteilung 1253) mit 14.Sturmgeschptzen
• .) 3.(Flak) Kompanie mit 9 Stück 3,7cm Flak 43 (mot.Z.)

Ersatztruppenteil war die Panzerabwehr-Ersatz-Abteilung 6 in Herford (Wehrkreis VI).